u4, u3, u2, u1, u0, 
u0^2+2*u1^2+2*u2^2+2*u3^2+2*u4^2-u0
2*u0*u1+2*u1*u2+2*u2*u3+2*u3*u4-u1
2*u0*u2+u1^2+2*u1*u3+2*u2*u4-u2
2*u0*u3+2*u1*u2+2*u1*u4-u3
u0+2*u1+2*u2+2*u3+2*u4-1
