c_1, c_2, x_1, x_2, 
-c_1*x_1-c_1*x_2+c_1+4*c_2
-c_1*x_1^2+c_1*x_2^2+2*c_1*x_1+4*c_2*x_1-4*c_2*x_2-c_1-4*c_2
