rho, rho_bar, sigma, u, u_bar, v, v_bar, w, w_bar, z, z_bar, sigma_bar, 
-2*u*v*z_bar-2*u*v_bar*w_bar+2*u_bar*v*w+2*u_bar*v_bar*z-rho*u_bar+rho_bar*u
-2*u*v*z_bar+2*u*v_bar*w_bar-2*u_bar*v*w+2*u_bar*v_bar*z-sigma*v_bar+v*sigma_bar
2*u*v*z_bar+2*u*v_bar*w_bar-2*u_bar*v*w-2*u_bar*v_bar*z+rho*u_bar-rho_bar*u
2*u*v*z_bar-2*u*v_bar*w_bar+2*u_bar*v*w-2*u_bar*v_bar*z+sigma*v_bar-v*sigma_bar
u*u_bar-1
v*v_bar-1
