c_1, c_2, c_3, x_1, x_2, x_3, 
c_1*x_1+c_1*x_3-c_2*x_1+c_2*x_3-c_3*x_1-c_3*x_3
c_1*x_2-c_1*x_3-c_2*x_2-c_2*x_3+c_3*x_2+c_3*x_3
c_1*x_3^2+c_2*x_3^2-c_3*x_3^2+c_1^2-2*c_1*c_2+c_2^2-c_3^2
