u, v, w, x, y, 
u^2-2*u*x+v^2-2*v*y+x^2+y^2-1
-u^3+v^2
-3*u^2*v+3*u^2*y-2*u*v+2*v*x
6*u^2*v*w^2-3*u^2*w-2*v*w+1
