c_1, c_2, c_3, c_4, c_5, c_6, x_10, x_11, x_4, x_6, x_7, x_8, x_9, 
c_2
c_3
x_4
x_6
x_8
x_7-c_4
c_5^2+x_11^2
c_1*x_11+c_2*c_5
c_1*c_2*c_5+c_2*c_3*x_11+c_2*c_6+c_4*c_5
