c_1, c_2, c_3, c_4, x_1, x_4, x_5, 
c_1
c_4*(c_3*c_4*x_1+2*c_2)
-c_2*(c_1^2*c_3-4*c_2*c_3*x_5-4*c_4)
2*x_4+c_2
c_3^2*x_1+c_1
