c_1, c_2, x_1, x_2, x_3, x_4, 
x_1
x_4
c_1*(12*c_1*c_2^2*x_2+1)
-4*c_1^3*c_2^2*x_2-4*c_1^3*x_2+c_1*x_3+c_2
