c_1, x_1, x_2, x_3, x_4, x_5, 
-c_1*(-292*x_2-292+15*x_1)
73*x_3-150*c_1
292*x_4+15*x_1
73*x_5-30*c_1
292*c_1^2-1
73*x_1^2-256
