c_1, x_1, x_2, x_3, x_4, x_5, 
-3*x_3
-6*x_4
3*x_4
6*c_1*x_3
-12*c_1*(x_1*x_5-x_2)
-4*x_1*x_4
12*x_1*x_4
6*x_1*(x_1*x_5-x_2)
-6*x_1*(2*c_1*x_4+x_1*x_3)
6*x_1^2*x_4
-4*x_1*x_5-2*x_2
-6*x_1^2*x_2-4*x_3
-18*c_1*x_4+6*x_1*x_3
