c_1, c_2, x_1, x_2, x_3, x_4, x_5, 
x_1*(3*c_1*x_3+2*x_4)
x_1*(x_1*x_5-2*x_2)
x_1^2*x_4
2*c_1*(2*x_1*x_5-3*x_2)
-c_1*(8*x_1*x_3+x_1*x_5-2*x_2)
-c_2*(2*x_1*x_4-x_2)
-c_2*(2*x_1*x_5-3*x_2-x_3)
-x_1^2*x_2
-x_1^2*x_3
2*x_4*c_1
-x_4*c_2
4*c_2*x_1*x_2
4*c_2*x_1*x_3
-x_1*c_1*(x_4+8*x_2)
3*x_1*x_2*c_1
4*x_1*x_4*c_1
