c_1, c_2, x_1, x_2, x_3, x_4, x_5, 
-2*x_4
3*x_4
2*x_1*x_4
-x_4*(-3+x_1)
2*x_4*(x_1+3)
2*x_1*x_4+2*x_1*x_5+2*x_2
x_1^2*x_4-3*c_1*x_4+3*x_1*x_4-x_1*x_5-x_2
-2*c_1*x_1*x_4-x_1*x_2+2*x_1*x_5+x_2+3*x_3
x_1^2*x_5-3*c_2*x_4-2*x_1*x_2+3*x_1*x_5-x_3
-2*c_2*x_1*x_5-x_1^2*x_3-c_1*x_3+c_2*x_2+3*x_1*x_3
-2*c_1*x_1*x_5-2*c_2*x_1*x_4-x_1^2*x_2+3*x_1*x_2-x_1*x_3+2*x_3
