c_1, x_1, x_2, x_3, x_4, x_5, 
x_1*(2*c_1*x_5+x_1*x_5-2*x_2+5*x_5)
3*x_4
2*x_1*x_4
-x_3*(c_1^2-2*c_1*x_1+x_1^2+5*c_1-5*x_1+6)
2*x_4*(x_1+5+2*c_1)
-x_4*(3*c_1^2-2*c_1*x_1-x_1^2+15*c_1-5*x_1+18)
-2*c_1^2*x_1*x_4-10*c_1*x_1*x_4-12*x_1*x_4+2*x_1*x_5+x_2
-2*c_1^2*x_1*x_5+2*c_1*x_1*x_2-10*c_1*x_1*x_5-x_1^2*x_2+5*x_1*x_2-12*x_1*x_5+2*x_3
