c_1, x_1, x_2, x_3, x_4, x_5, 
x_1*(x_1*x_5-2*x_2)
x_1^2*x_4
-2*x_4
2*x_1*x_4
-x_1^2*x_2
-x_1^2*x_3
-2*x_1*x_4+x_2
-x_1*x_4+x_2-3*x_4
-3*c_1*x_4-x_1*x_5+x_3+3*x_4
-2*c_1*x_1*x_4+c_1*x_2-x_1*x_2+2*x_1*x_4-2*x_1*x_5-x_2+x_3
-2*c_1*x_1*x_5+c_1*x_2+c_1*x_3-x_1*x_3+2*x_1*x_5-x_2-2*x_3
