c_1, c_2, x_1, x_2, x_3, x_4, x_5, 
x_3*c_2
2*x_3
-2*x_4
-2*c_2*(x_1*x_5-x_2)
4*x_1*x_4
2*x_1*(c_1*x_4-x_1*x_2)
2*x_1^2*x_4
-3*c_2*x_4-4*x_1*x_3
2*x_1^2*x_5+3*c_1*x_4-8*x_1*x_2
2*c_1*x_1*x_5-2*c_2*x_1*x_4-2*x_1^2*x_3-c_1*x_2
