c_1, c_2, c_3, x_1, x_2, x_3, x_4, x_5, 
x_4
c_2*x_1*x_4
-c_1*(x_1*x_5-x_2)
-c_2*(c_3*x_2-x_1*x_5+x_2)
2*x_4*c_1
2*x_5*c_1
-c_2*c_3*x_3
-x_1*x_2*c_1^2
-x_1*x_3*c_1^2
-x_1*x_3*c_2^2
-x_1*x_4*c_1
-x_2*x_1*c_2^2
2*x_1*x_2*c_1*c_2
2*x_1*x_3*c_1*c_2
