c_1, x_1, x_2, x_3, x_4, x_5, 
x_1*(c_1*x_2-2*c_1*x_3-x_1*x_2-2*x_5)
x_3*(c_1*x_1-x_1^2-1)
x_1*x_2*c_1
x_1*x_4*c_1
-c_1*(2*x_1*x_4-x_1*x_5-2*x_2)
-x_1*(2*c_1*x_2-c_1*x_3+2*x_4)
-4*x_4*c_1
2*x_4*c_1
2*x_4*(c_1+x_1)
c_1*x_1*x_5+x_1^2*x_5-2*c_1*x_3-2*x_1*x_2
c_1*x_1*x_4-2*c_1*x_1*x_5+x_1^2*x_4-2*c_1*x_2+2*c_1*x_3-3*x_4
