c_1, c_2, x_1, x_2, x_3, x_4, x_5, 
x_1*(2*c_1*x_2+x_1*x_5-2*x_2)
x_1^2*x_4
x_2*c_2
x_4*c_1
x_4*c_2
-c_1*x_3
-x_1^2*x_2
-x_1^2*x_3
2*c_2*x_1*x_2
2*c_2*x_1*x_3
2*x_1*x_3*c_1
c_2*x_5+2*x_1*x_4
