c_1, c_2, x_1, x_2, x_3, x_4, x_5, 
2*x_4
2*x_5
-2*c_1*x_3
-x_1*x_2
2*x_1*x_2
-x_1*x_3
2*x_1*x_3
-x_1*(2*c_2*x_2+x_4)
-c_2*x_1*(c_2*x_2+x_4)
-2*c_2*x_1*x_3-x_1*x_5+x_2
-c_2^2*x_1*x_3-c_2*x_1*x_5+c_2*x_2+x_4
2*c_2*x_1*x_3-2*c_1*x_2+x_1*x_5-x_2
