c_1, x_1, x_2, x_3, x_4, x_5, 
x_1*(x_1*x_5-2*x_2+x_5)
x_1*x_4*(1+x_1)
-4*c_1*x_3
-c_1*(x_1*x_5+2*x_2)
2*x_4*(1+x_1)
3*x_1*x_2*c_1
-x_1*x_2*(-1+x_1)
3*x_1*x_3*c_1
-x_1*x_3*(-1+x_1)
-x_1*x_4*c_1
