c_1, x_1, x_2, x_3, x_4, x_5, 
4*x_3
-2*c_1^2*x_3
-2*x_1*x_2
-2*x_1*x_3
2*x_1*(x_1*x_5-5*x_2)
-2*x_1*(x_4+3*x_3)
2*x_1*(3*c_1^2*x_2+2*x_4)
-2*x_1^2*x_2
-2*x_1^2*x_3
2*x_1^2*x_4
6*x_1*x_3*c_1^2
-2*x_1*x_4*c_1^2
-2*x_1*x_5+4*x_2
3*x_3-4*x_4
-2*c_1^2*x_1*x_5+2*c_1^2*x_2-3*x_4
