c_1, x_1, x_2, x_3, x_4, x_5, 
x_1*(4*x_1*x_5-4*x_2-x_4)
x_3*(1+2*x_1)
-2*x_3
-8*c_1*x_3
-x_1*x_3
8*x_1*x_4
-x_1*(4*x_1*x_3+x_2)
-4*x_1^2*x_2
4*x_1^2*x_4
-2*x_4*(2*c_1*x_1-1)
12*c_1*x_1*x_2-2*x_4
-4*c_1*x_1*x_5+x_4
12*c_1*x_1*x_3-x_2-2*x_3
2*x_1*x_2+4*x_1*x_3-x_1*x_5+x_2
