c_1, c_2, x_1, x_2, x_3, x_4, x_5, 
x_1*c_1*(x_1*x_5-2*x_2)
x_1^2*c_1*x_4
-c_2*(2*x_1*x_5-x_2)
-x_2*c_2
-x_3*c_2
-3*x_4*c_2
-c_1*x_1^2*x_3
-2*c_2*x_1*x_4
2*x_1*x_4*c_1
-x_1^2*c_1*x_2
