c_1, c_2, x_1, x_2, x_3, x_4, x_5, 
x_1*x_4
x_1*(x_1*x_5-2*x_2+x_5)
x_1*x_4*(1+x_1)
-2*c_1*x_3
-c_2*(x_1*x_5-2*x_2)
-3*x_1*x_2
-3*x_1*x_3
3*c_2*x_1*x_2
-c_2*x_1*x_4
-x_1*x_2*(-1+x_1)
-x_1*x_3*(-1+x_1)
3*c_2*x_1*x_3+2*x_1*x_4+2*x_4
-2*c_1*x_2+x_1*x_5-2*x_2
