c_1, x_1, x_2, x_3, x_4, x_5, 
x_1*x_2
x_1*x_3
2*x_2
2*x_3
4*x_4
4*x_5
-2*c_1*(x_1*x_5-x_2)
-2*x_1*x_4
2*x_4*c_1
-4*x_1*x_2*c_1
-2*x_1*x_2*c_1^2
-4*x_1*x_3*c_1
-2*x_1*x_3*c_1^2
-2*x_1*x_4*c_1
-2*x_1*x_5+2*x_2
2*c_1*x_5+2*x_4
