c_1, c_2, c_3, x_1, x_2, x_3, x_4, x_5, 
x_1*(2*c_2*x_2+x_1*x_5-2*x_2)
x_1^2*x_4
x_4*c_1
x_4*c_2
x_5*c_1
3*x_1*x_2
3*x_1*x_3
-x_1*x_4
2*x_1*x_4
-x_1^2*x_2
-x_1^2*x_3
-x_3*c_2
-x_3*(c_2-c_3)
2*c_2*x_1*x_3
-c_2*x_2+c_3*x_2-x_1*x_5+2*x_2
