c_1, c_2, c_3, c_4, c_5, x_1, x_2, x_3, x_4, x_5, 
x_3-c_4
x_4-c_1
x_5-c_5
-c_2*x_1^2*x_2^2-4*c_2+4*x_1
-c_3*x_1^2*x_2^2-2*x_1^2*x_2-4*c_3
