c_1, x_1, x_2, x_3, x_4, x_5, 
-4*x_4
-4*x_1*x_4
2*x_4*(-2+x_1)
-2*x_4*(x_1+3)
-2*x_1*x_2-4*x_1*x_5-2*x_2
4*c_1*x_1*x_5-x_1^2*x_3-2*c_1*x_2-2*x_1*x_3
x_1^2*x_4-2*x_1*x_4-2*x_1*x_5-2*x_2
4*c_1*x_1*x_4-x_1^2*x_2-2*x_1*x_2-2*x_1*x_3-4*x_3
x_1^2*x_5+6*c_1*x_4-2*x_1*x_2-2*x_1*x_5-2*x_3
