c_1, x_1, x_2, x_3, x_4, x_5, 
x_3
c_1*(x_1*x_5-2*x_2)
x_1*(x_1*x_5-2*x_2)
x_1^2*x_4
-x_4
-2*x_1*x_4
-x_1*(3*c_1*x_3-2*x_4)
-x_1^2*x_2
-x_1^2*x_3
-3*x_1*x_2*c_1
3*x_1*x_3*c_1
-x_1*x_4*c_1
-2*x_1*x_5+4*x_2
c_1*x_1*x_4+2*c_1*x_3+4*x_1*x_3
-c_1*x_1*x_5+4*c_1*x_2+4*x_1*x_2
