c_1, x_1, x_2, x_3, x_4, x_5, 
x_1*(x_1*x_5+2*x_2)
x_1^2*x_4
x_4*c_1
x_5*c_1
-2*x_3
2*x_4
3*x_1*x_2
3*x_1*x_3
4*x_1*x_3
-x_1*x_4
2*x_1*x_4
-x_1^2*x_2
-x_1^2*x_3
-x_1*x_5+2*x_2
