c_1, c_2, x_1, x_2, x_3, x_4, x_5, 
-c_2*(2*x_1*x_4+x_2)
-c_2*(2*x_1*x_5-x_2+x_3)
-x_1*(c_1*x_2-4*c_1*x_4+x_1*x_2)
-3*x_4*c_2
-2*x_4*(-x_1+c_1)
-x_1*x_4*(-x_1+c_1)
-c_1*x_1*x_5+x_1^2*x_5+6*c_1*x_4-2*x_1*x_2
-c_1*x_1*x_3+4*c_1*x_1*x_5-x_1^2*x_3-2*c_1*x_2
