x_1, x_2, x_3, x_4, x_5, 
-x_1^2+x_3^2+x_4^2
2*x_1*x_3+x_2^2+x_3^2-2*x_1-2*x_3+1
2*x_1*x_2+x_2^2+x_5^2-2*x_1-2*x_2-2*x_5+2
-3*x_1^2+2*x_1*x_4+x_4^2+x_5^2-2*x_1-2*x_4+1
x_1^2-4*x_1*x_2+2*x_1*x_4+4*x_1*x_5+4*x_2^2-4*x_2*x_4+x_4^2+x_5^2-6*x_1-4*x_2+2*x_4-4*x_5+5
