x_1, x_2, x_3, x_4, x_5, 
-x_3*(-1+x_2)
-2*x_1*x_4+x_3
x_3*x_5-1
x_3^2+x_4^2-1
-2*x_1*x_3-x_2*x_5+x_4+x_5
