x_1, x_2, x_3, x_4, x_5, 
x_1*(x_1*x_5-2*x_2)
x_4*(x_1^2+3)
-20*x_3
-12*x_4
-8*x_1*x_4
2*x_1*x_4
-x_1*(x_1*x_2-2*x_5)
-x_3*(x_1^2-1)
-8*x_1*x_5-16*x_2
