c_1, c_2, x_1, x_2, x_3, x_4, x_5, 
x_4*(2*x_1^2+3*c_1)
2*x_3
-2*x_4
-4*x_1*x_3
4*x_1*x_4
2*x_1*(c_1*x_5-c_2*x_4-x_1*x_2)
2*x_1*x_4*c_1
2*x_1^2*x_5-3*c_2*x_4-8*x_1*x_2
-2*c_2*x_1*x_5-2*x_1^2*x_3+c_1*x_3+c_2*x_2
