c_1, x_1, x_2, x_3, x_4, x_5, 
x_4
-2*c_1*(2*x_1*x_5-3*x_2)
-4*x_1*x_2
6*x_1*x_2
-4*x_1*x_3
2*x_1*x_4
2*x_1*(3*x_3+2*x_4)
2*x_1*(4*c_1*x_2-x_4)
2*x_1*(x_1*x_5-2*x_2)
-2*x_1^2*x_2
-2*x_1^2*x_3
2*x_1^2*x_4
-2*x_4*c_1
2*x_1*x_5-5*x_2
-4*c_1*x_1*x_4-2*x_3
8*c_1*x_1*x_3-2*x_1*x_5+4*x_2
