c_1, c_2, x_1, x_2, x_3, x_4, x_5, 
x_1*(x_1*x_5-2*x_2)
x_1^2*x_4
-6*x_4
12*c_1*x_3
3*c_1*(4*c_1*x_3-2*x_1*x_5+5*x_2)
2*x_1*x_4
-x_1^2*x_2
-x_1^2*x_3
-3*x_4*(x_1+c_2)
-2*c_2*x_1*x_4
-9*c_1*x_4+9*x_3
-12*c_1^2*x_4-3*x_1*x_5+9*x_2
-8*c_1^2*x_1*x_4-2*c_2*x_1*x_5+3*c_2*x_2-3*x_1*x_2
-8*c_1^2*x_1*x_5+16*c_1^2*x_2-6*c_1*x_1*x_4+2*c_2*x_3-3*x_1*x_3
