c_1, c_2, x_1, x_2, x_3, x_4, x_5, 
c_2*(x_1*x_5-x_2)
x_1*(3*c_1*x_3+2*x_4)
x_1*(x_1*x_5-2*x_2)
x_1^2*x_4
x_3*c_2
x_4*c_2
c_2*x_1*x_4
-c_1*(x_1*x_5-2*x_2)
-c_2*(x_1*x_5-3*x_2)
-x_1^2*x_2
-x_1^2*x_3
-c_2*x_1*x_2
3*c_2*x_1*x_2
-c_2*x_1*x_3
3*c_2*x_1*x_3
3*x_1*x_2*c_1
-x_1*x_4*c_1
