c_1, x_1, x_2, x_3, x_4, x_5, 
x_4
x_1*(x_1*x_5-2*x_2)
x_1^2*x_4
-x_3
2*x_3
-2*x_4
-2*c_1*x_3
-4*x_1*x_2
2*x_1*x_2
-4*x_1*x_3
2*x_1*x_3
-2*x_1*x_4
-x_1^2*x_2
-x_1^2*x_3
-2*x_2*c_1
-2*x_1*x_5+4*x_2
