c_1, x_1, x_2, x_3, x_4, x_5, 
x_2
x_3
c_1*x_3
x_1*(x_1*x_5-2*x_2)
x_1^2*x_4
x_2*c_1
-2*x_4
-c_1*(2*x_1*x_5-x_2)
-x_1*x_2
-x_1*x_4
2*x_1*x_4
-x_1*(2*c_1*x_4+x_3)
-x_1^2*x_2
-x_1^2*x_3
-3*c_1*x_4-x_3
-x_1*x_5-x_2
