x_1, x_2, x_3, x_4, x_5, 
-x_1*(5*x_4-3*x_5)
-x_3*(5*x_4-3*x_5)
-5*x_1*x_3-3*x_2
3*x_1*x_3+5*x_2
-3*x_4+5*x_5
