c_1, c_2, c_3, x_1, x_2, x_3, 
c_1*x_1+c_1*x_3-c_2*x_1+c_2*x_3-c_3*x_1-c_3*x_3
c_1*x_1+c_1*x_2-c_2*x_1-c_2*x_2-c_3*x_1+c_3*x_2
c_1*x_1^2-c_2*x_1^2-c_3*x_1^2+c_1^2-c_2^2+2*c_2*c_3-c_3^2
