c_1, c_2, c_3, c_4, c_5, x_1, x_2, x_3, 
-2*c_3*c_5*x_2*x_3-3*c_3*x_1^2-3*c_2*x_1-3*c_1
-c_3*c_4*x_3^2-4*c_3*x_1*x_3-2*c_3*x_2^2-2*c_2*x_3
-3*c_3*c_4*x_2*x_3-c_3*c_5*x_3^2-6*c_3*x_1*x_2-3*c_2*x_2+3
