F, J, T, s, b1, b2, d, q, r1, r2, v, 
-J*b1*s-d*s+d
b1*J*s+b2*J*T-(d+v+r1)*F+(1-q)*r2*J
v*F-(d+r2)*J
-J*T*b2+J*q*r2+F*r1-T*d
